Ra đời từ khi thành lập trường Đại học Kiến Trúc Hà Nội năm 1969, tiền thân là bộ môn Kỹ Thuật Đô Thị và Vật lý xây dựng, trực thuộc Khoa Công trình kỹ thuật đô thị. Qua các thời kỳ Bộ môn Chuẩn Bị Kỹ Thuật đã phát triển và không ngừng hoàn thiện, phù hợp với sự phân công của nhà trường, đáp ứng nhu cầu phát triển ngành và nhu cầu xã hội.
Cuối năm 1972, Khoa Đô thị được cơ cấu tổ chức lại, theo đó bộ môn Chuẩn Bị Kỹ Thuật – Điện – Trắc địa ra đời. Cô Phan Thị Thụ làm chủ nhiệm bộ môn, thầy Vương Song Hỷ làm phó chủ nhiệm.
Năm 1985, do yêu cầu thực tế, chương trình đào tạo Kỹ sư đô thị được sửa đổi để đáp ứng nhiệm vụ đào tạo cán bộ kỹ thuật phục vụ công tác quy hoạch và quản lý đô thị, theo đó bộ môn Chuẩn bị kỹ thuật sát nhập với bộ môn Cấp thoát nước, thầy Bùi Văn Toàn được cử làm chủ nhiệm Bộ môn.
Năm 1992 do nhu cầu đào tạo Kiến trúc sư Quy hoạch, chuyên ngành đào tạo Kỹ sư Đô thị tạm ngừng tuyển sinh để tập trung cho nhiệm vụ mới là tham gia đào tạo Kiến trúc sư Quy hoạch. Khoa Quy hoạch Đô thị được thành lập trên cơ sở sát nhập khoa Đô thị với bộ môn Quy hoạch của khoa Kiến trúc, khi thành lập gồm có 5 bộ môn là: Quy hoạch đô thị và nông thôn; Quy hoạch vùng; Kinh tế và quản lý đô thị; Kỹ thuật hạ tầng; Kỹ thuật môi trường. Bộ môn Kỹ thuật hạ tầng khi đó do thầy Nguyễn Tất Dậu chủ nhiệm (1992-1994) sau đó cô Trần Thị Hường làm chủ nhiệm.
Năm 1997, nhằm đáp ứng nhu cầu đào tạo phục vụ công tác xây dựng đô thị trong giai đoạn mới, đặc biệt là yêu cầu bảo vệ môi trường và phát triển đô thị bền vững, khoa Đô thị được tái thành lập và bộ môn Chuẩn bị kỹ thuật trở về trực thuộc khoa Đô Thị.
Năm 2020, Thực hiện yêu cầu của nhà trường về tinh gọn mạnh trong công tác quản lý và đào tạo, bộ môn Chuẩn bị kỹ thuật sát nhập với bộ môn Trắc địa và đổi tên thành Bộ môn Kỹ thuật Hạ tầng Đô thị.
3.1. Giáo trình, Tài liệu giảng dạy
3.2. Nghiên cứu khoa học
Tham gia chủ trì các dự án trong nước và quốc tế như:
 |
Họ và tên: Lê Thị Minh Phương Học hàm, học vị: Tiến Sỹ. Chức vụ: Trưởng bộ môn Chuyên ngành: Trắc địa, bản đồ viễn thám và GIS Đào tạo: Đại học Khoa học tự nhiên – Đại học Quốc Gia Hà Nội |
 |
Họ và tên: Chu Văn Hoàng Học hàm, học vị: Tiến Sỹ Chức vụ: Phó trưởng bộ môn Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Sở Hạ Tầng Đào tạo: Đại Học Kiến Trúc Hà Nội
|
 |
Họ và tên: Vũ Hoàng Điệp Học hàm, học vị: Thạc sỹ Chức vụ: Trưởng phòng Thanh tra Khảo thí và Đảm bảo chất lượng Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Sở Hạ Tầng Đào tạo: Đại Học Kiến Trúc Hà Nội
|
 |
Họ và tên: Bùi Văn Deo Học hàm, học vị: Thạc sỹ Chức vụ: Giám đốc trung tâm CIE Chuyên ngành: Trắc địa, bản đồ viễn thám và GIS Đào tạo: Đại Học Mỏ Địa chất
|
 |
Họ và tên: Nguyễn Thị Lan Anh Học hàm, học vị: Thạc sỹ Chức vụ: Giảng viên Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Sở Hạ Tầng Đào tạo: Đại Học Kiến Trúc Hà Nội
|
 |
Họ và tên: Đinh Thị Thu Hoài Học hàm, học vị: Thạc sỹ Chức vụ: Giảng viên Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Sở Hạ Tầng Đào tạo: Đại Học Kiến Trúc Hà Nội
|
 |
Họ và tên: Nguyễn Hữu Phú Học hàm, học vị: Thạc sỹ Chức vụ: Giảng viên Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Sở Hạ Tầng Đào tạo: Đại Học Kiến Trúc Hà Nội
|
 |
Họ và tên: Nguyễn Thị Ngọc Uyên Học hàm, học vị: Thạc sỹ Chức vụ: Giảng viên Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Sở Hạ Tầng Đào tạo: Đại Học Kiến Trúc Hà Nội |
 |
Họ và tên: Nguyễn Thị Kiều Loan Học hàm, học vị: Tiến Sỹ Chức vụ: Giảng viên Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Sở Hạ Tầng Đào tạo: Đại Học Kiến Trúc Hà Nội |
 |
Họ và tên: Đỗ Minh Hà Học hàm, học vị: Thạc sỹ Chức vụ: Giảng viên Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Sở Hạ Tầng Đào tạo: Đại Học Kiến Trúc Hà Nội |
 |
Họ và tên: Nguyễn Thành Len Học hàm, học vị: Thạc Sỹ Chuyên ngành: Trắc Địa, Bản Đồ và Hệ Thống Thông Tin Địa Lý Đào tạo: Đại Học Mỏ – Địa Chất Hà Nội |
 |
Họ và tên: Vũ Lê Ánh Học hàm, học vị: Thạc sỹ – Giảng viên chính Chuyên ngành: Trắc địa, bản đồ viễn thám và GIS Đào tạo: Đại học Khoa học tự nhiên – Đại học Quốc Gia Hà Nội. |
 |
Họ và tên: Tạ Thanh Loan Học hàm, học vị: Thạc Sĩ Chuyên ngành: Trắc Địa Đào tạo: Trường ĐH Mỏ Địa Chất |